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Kinectによるモーションデータと物理シミュレーションによる柔道ミュレーション

　本研究は，ゲームとしての柔道シミュレータを目指すものである．本シミュレータでは，柔道の技をかけるユーザの動きをKinectとWiiリモコンでキャプチャする．次に，キャプチャされた技をかける動きに応じて，相手がどのように投げられるかを，物理シミュレーションする．一連の動作を，リアルタイムで生成することができるシステムを構築したので，報告する．

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