NPR 機能を付加したダンスの動作解析・指導システム

　近年，モーションキャプチャシステム(MoCap)はスポーツや舞踊などの動作解析に用いられている．飯野らは，光学式MoCap システム，Vicon8i により取得されたデータを用いて，Hip-Hop ダンスの動作分析と指導を行うシステムを提案している．Vicon8i は，身体に72 個のマーカーを装着し，M-Cam（120 万画素）18 台を使用した大がかりな光学式MoCap システムである．光学式MoCap は高い精度でデータを取得できる反面，次のような弱点がある．
(1) 広い空間や多くの人員を必要とし，コストが高い．
(2) リアルタイム処理は困難であるため，Hip-Hop ダンスのように，動作解析をリアルタイムで行った結果を見ながら反復練習するには不向きである．
(3) 重要な関節の移動量を用いてダンスの動作を解析しているが，ダンサーの体格差に結果が左右される．
　また，動作解析結果を踏まえての指導方法にも次のような問題点がある．飯野らは，検出された重要な関節のX, Y,Z 軸成分の累積移動量と，上級者の累積移動量との差を求め，差が最も大きい軸方向に関節を動かすように指導する方法を採っている．文字で指導内容を表示する他，軸に沿って矢印を表示している．この方法では，踊っているユーザが指導内容を読み取るのが困難である．特に，文字による指導は非常に読みにくく，指導内容が伝わらない．
　そこで，我々はKinectを用いることで，安価かつ容易に，リアルタイムでHip-Hop ダンスの動作解析と指導を行うことができるシステムを開発している．
　上述の問題点(3)を解決するために，本稿では，関節の角度の変化量に着目した解析法を提案する．
　また，Hip-Hop ダンスを指導するために，本稿では，NPR 手法による描画機能を付加する．これにより，リアルタイムで，わかりやすい指導が可能となったので報告する．

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